François Perrier, “The Medici Wrestlers” (1638)
O desenho de François Perrier de 1638 se parece demais com a técnica de sankyo omote do Aikido. A pegada da mão é muito semelhante.
O desenho do artista ilustra bem a movimentação de irimi, de entrada na guarda do oponente com o objetivo de desequilibrá-lo.
Referência da foto: National Gallery of Art, CC0, via Wikimedia Commons